Роботизирана ръка Vs. Високо{1}}механичен палетизатор: Избор на правилния край на кашон-на-решение

В модерните бързооборотни стоки, преработката на гофрирани кутии и производството на храни и напитки, линиите за опаковане в край-на-линията представляват последната критична връзка в оперативната ефективност. Въпреки че високоскоростните-пълнители, сгъвачи-лепачи и уплътнители на каси могат да произвеждат хиляди контейнери на час, манипулирането,-оформянето на слоеве и подреждането на тези готови кашони върху палети често създава голямо оперативно затруднение. Мениджърите на заводи и инженерите по автоматизация на опаковките, които оценяват подобренията на съоръженията, трябва да избират между две доминиращи технологични архитектури:Палетизатори с шарнирни роботизирани ръцеиВисоко{0}}механични палетизатори (слоеви/конвенционални)..

Разполагане наиндустриален робот за палетизиранепозволява на съоръженията да се справят със сложни много-линейни настройки с висока пространствена гъвкавост, докато механичните палетизатори на високо-ниво предлагат чиста обемна скорост на специални единични-SKU линии. Партньорство с установенробот производител на автоматична машина за палетизиранегарантира, че ограниченията на разположението на завода, изискванията за полезен товар и логистиката надолу по веригата са правилно приведени в съответствие. Това инженерно ръководство предоставя подробно техническо сравнение, оперативна разбивка и анализ на общите разходи за притежание (TCO), за да помогне на опаковъчните екипи да изберат оптималното решение за край-на-линията.

Автоматизираното палетизиране включва получаване на отделни, запечатани картонени опаковки от велпапе или вторични опаковки от вграден конвейер, ориентирането им в предварително-програмирани слоеве с шаблони и изграждане на стабилни стекове от палети за складиране или транспортиране.

Съчленени роботизирани палетизатори

Съчлененият роботизиран палетизатор използва 4-осово или 6-осно механично рамо, задвижвано от AC серво мотори. Роботът обикновено се монтира в стационарно положение или на линейна прехвърляща писта вътре в оградена с безопасност клетка. В основата на модереннапълно автоматична роботизирана система за палетизиранее краят-на-инструменти за рамо (EOAT), които използват вакуумни плочи от пяна, механични странични-скоби или долни-поддържащи вилици, за да вземат отделни кашони или цели редове и да ги поставят върху палет.

Освен твърдите гофрирани кутии, много шарнирни рамена могат да бъдат с двойно-предназначение или преконфигурирани катоавтоматична машина за палетизиране на торби роботкогато боравите с насипни чували, гъвкави торбички или велпапе заедно с кашони. Тази много-материална гъвкавост прави роботизираните системи предпочитан избор за ко-опаковчици и гъвкави производствени среди.

Високо{0}}механични палетизатори

Високо{0}}ниво (или горно-подаване) конвенционален механичен палетизатор работи на принципа на-изграждане на непрекъснат слой. Картонените опаковки се издигат на горен етаж (обикновено на 2,5 до 3,5 метра над нивото на пода), където въртящи се устройства и изскачащи -разделители ги подреждат в пълен слой. След като се формира шарка на слоя, широка плоча за почистване избутва целия слой върху маса с престилка от две-части. Престилката се отваря над камерата за палети, пускайки целия слой върху чакащия палет отдолу, преди да се прибере.

Съчленените роботизирани палетизатори направиха революция в обработката на материали благодарение на своите програмируеми профили на движение и компактен физически отпечатък.

Кинематика и профил на движение

Аниндустриален робот за палетизиранеразчита на много{0}}осово движение на ставите. 4-осов робот-оптимизиран специално за палетизиране-поддържа крайния ефектор успореден на равнината на пода през цялото време, намалявайки механичната сложност и увеличавайки скоростта на полезен товар. Усъвършенстваните алгоритми за планиране на траекторията изглаждат кривите на ускорение и забавяне, предотвратявайки изместване на кашона или вътрешна повреда на продукта по време на бързо въртене.

Край-на-Инженеринг на инструменти за ръка (EOAT).

Изпълнението на aнапълно автоматична роботизирана система за палетизиранезависи силно от неговия EOAT дизайн:

• Вакуумни хващачи:Използвайте високо{0}}вакуумни вентилатори или много-зонови вендузи Piab. Идеален за затворени, твърди горни капаци на гофрирани кутии.

• Механични захващащи скоби:Прилагайте контролиран страничен натиск, за да държите здраво тежките кашони или незапечатаните кутии отстрани.

• Дънни-стил на вилица-Опорни дръжки:Плъзнете механичните пръсти под товара от кашон или торба. От съществено значение за тежки продукти или чупливи опаковки, където горното-всмукване е невъзможно.

Тъй като хващачите могат да бъдат проектирани за бърза{0}}смяна на приспособленията за инструменти, съоръжението може да работи с твърди RSC транспортни кутии на смяна 1 и след това да преоборудва рамото, за да функционира катоавтоматична машина за палетизиране на торби роботна Смяна 2 за насипни прахообразни съставки или гъвкави опаковки.

Възможност за-обработка на няколко линии

Едно от отличителните структурни предимства на шарнирното рамо е много{0}}редовото обслужване. Един робот, разположен на кръстовището на две или три независими конвейерни линии, може да избира кашони от Линия A, Линия B и Линия C едновременно, изграждайки три отделни палета с различни шарки на слоеве в една защитна клетка.

Високо{0}}конвенционалните палетизатори остават еталон за непрекъснати, свръх-високо-обемни производствени линии, където скоростта на един-SKU е от първостепенно значение.

Механизъм-за образуване на слой

За разлика от роботите за-и-поставяне, механичните машини от-високо ниво получават кашони в непрекъснат поток на висока надморска височина.

1. Подаване и измерване:Картонените опаковки преминават през вградени дистанционни ленти, които създават прецизни празнини между модулите.
2. Ориентация:Електронни въртящи устройства или високо{0}}скоростни въртящи колчета завъртат кашоните на 90 градуса или 180 градуса в движение според програмираната рецепта за слой.
3. Почистване на шаблони:Серво{0}}задвижвани тласкащи щанги плъзгат редове от кашони върху полиран стоманен слой-формираща маса.
4. Квадратура на компресора:Механичните странични плочи и задните ограничители компресират образувания слой от всичките четири страни, осигурявайки изключително плътни, квадратни блокове на слоя преди изхвърляне.

Пропускателна способност

Тъй като механичните машини на високо{0}} ниво преместват цели слоеве едновременно, а не отделни кутии, тяхната изходна скорост се диктува от циклите на слоевете, а не от броя на елементите. Високо{2}}скоростните модели лесно постигат пропускателна способност, надвишаваща 100 до 180 кашона в минута (или 6 до 10 пълни слоя в минута), далеч надвишавайки ограниченията за еднократно-вдигане на стандартните шарнирни рамена.

Изборът между тези две технологии изисква оценка на ключови инженерни параметри спрямо оперативните цели на завода.

Интегриране на aнапълно автоматична роботизирана система за палетизиранепредлага несравнима адаптивност, докато механичните машини от високо-ниво осигуряват несравним чист обемен капацитет. За разлика от специализираните машини, предназначени само за кутии, единица, оборудвана катоавтоматична машина за палетизиране на торби роботпобира различни геометрии на продукти, което го прави устойчива дългосрочна-инвестиция на капитал, когато продуктовите линии се развиват с течение на времето.

Оценяването на капиталовото оборудване изисква анализиране както на първоначалните капиталови разходи (CapEx), така и на оперативните разходи за период от 5 до 10 години (OpEx).

Капиталови инвестиции (CapEx)

• Роботизирана клетка:По-ниска първоначална цена на машината за една-редова роботизирана клетка ($150 000 – $280 000 до ключ). Въпреки това, добавянето на много-захващащи устройства, сложни конвейерни връзки или релсови системи може да увеличи инвестициите.

• Високо{0}}механично ниво:По-висока първоначална цена на машината ($300 000 – $550,000+ до ключ) поради тежка структурна стоманена рамка, подиуми над главата, маси със сложни модели и интегрирани високо-захранващи елеватори.

Оперативни разходи (OpEx)

• Енергийна ефективност:4-осиндустриален робот за палетизиранеконсумира значително по-малко електрическа енергия (обикновено 8 kW до 15 kW) в сравнение с тежък механичен палетизатор с множество големи мотор-редуктори, вентилатори и пневматични задвижващи механизми (консумиращи 25 kW до 45 kW).

• Механично износване:Машините от високо- ниво разполагат със стотици движещи се части, включително вериги, зъбни колела, въртящи-щифтове, пластини за пластове и пневматични цилиндри, изискващи рутинно смазване и подмяна. Роботизираните ръце се отличават със запечатани скоростни кутии, изискващи смяна на течността само на всеки 10 000 до 20 000 работни часа, като поддържат общите разходи за поддръжка минимални.

• След{0}}продажбено обслужване и поддръжка:Работа със сертифициранробот производител на автоматична машина за палетизиранегарантира достъп до цялостно след{0}}продажбено обслужване, инвентар на резервни части, дистанционна PLC диагностика и рутинна поддръжка за поддръжка, предпазвайки операциите на завода от продължителен престой.

За да определите правилната технология за вашето опаковъчно съоръжение, приложете следното дърво-по-стъпка за вземане на решения:

Стъпка 1: Оценете изискванията за скорост на линията

• Ако скоростта на линията < 30 кашона/минута:Аниндустриален робот за палетизиранее най-разходно{0}}ефективното,-спестяващо място решение.

• Ако скоростта на линията е=30 до 50 кашона/минута:Оценете размерите на кашона и моделите за бране. Робот с много-куфарен вакуумен захващач (избиращ 2 или 3 кутии наведнъж) може да се справи ефективно с този диапазон.

• Ако скорост на линията > 60 кашона/минута на една специална линия:Необходим е високо{0}}механичен палетизатор, за да съответства на непрекъснатата продукция на линията, без да рискувате тесни места.

Стъпка 2: Оценете разнообразието на опаковките

Съоръженията, работещи със смесени-опаковъчни линии, които включват както твърди кутии за транспортиране, така и гъвкави торби, се възползват отавтоматична машина за палетизиране на торби роботпоради способността му да сменя профилите на захващане по електронен път. Механичните слоести палетизатори не могат да обработват разхлабени, движещи се торби или неправилни меки опаковки.

Стъпка 3: Анализирайте ограниченията на подовото пространство и тавана

• Ниска височина на тавана (< 4.5 meters) or Compact Floor Area:Роботизираната клетка има малък отпечатък и работи на стандартни височини на конвейера-на нивото на пода.

• Голямо пространство над главата и достатъчно подово пространство:Механична-машина на високо ниво се възползва от вертикалната височина, повдигайки конвейерите над коридорите за движение на мотокари.

Стъпка 4: Определете потенциала за подаване на много-редове

Ако вашият завод работи с две или три паралелни опаковъчни линии, работещи с умерени скорости, инсталирането на единичнанапълно автоматична роботизирана система за палетизиранепозициониран между редовете, елиминира нуждата от три отделни машини, осигурявайки драматично намаляване на капиталовите разходи.

Изборът между съчленена роботизирана ръка и високо{0}}механичен палетизатор се свежда до балансиране на скоростта на линията спрямо гъвкавостта на оформлението. Механичните системи от високо-ниво остават несравними за производствени линии за един-продукт, голям-обем, където максималната скорост е задължителна. Обратно, роботизираните палетизатори осигуряват висока гъвкавост, минимална поддръжка, по-ниско потребление на енергия и безпроблемно боравене с много-редове. Консултация с опитенробот производител на автоматична машина за палетизиранепомага за балансиране на капиталовите разходи спрямо дългосрочните-оперативни цели, като гарантира, че автоматизацията на крайния-на-линия ви за опаковане постига максимално време за работа, стабилност на стека и финансова възвращаемост.

Имате нужда от помощ при избора на the правилен роботизиран палетизатор за yнашата конкретна кутийка? Свържете се с нашия екип за безплатна консултация въз основа на вашите действителни размери на кутии и производствен обем.